要断开RTSP服务器连接，可以采取以下方法：
1.发送TEARDOWN命令：RTSP协议中的TEARDOWN命令用于关闭RTSP流。客户端可以向服务器发送TEARDOWN命令来断开连接。只需向服务器发送如下命令即可：TEARDOWN rtsp://服务器地址/流媒体路径 RTSP/1.0
2.断开TCP连接：RTSP是基于TCP的，因此可以通过关闭TCP连接来断开RTSP服务器连接。客户端可以向服务器发送一个RST包来关闭TCP连接，这将导致服务器端的RTSP会话被结束并断开连接。
3.关闭服务器进程：如果你有权限访问服务器的操作系统，可以直接关闭RTSP服务器的进程来断开连接。找到RTSP服务器进程的进程ID，并使用系统命令停止该进程。
4.配置超时时间：RTSP服务器通常会设置一个超时时间，如果连接处于空闲状态超过设定的时间，服务器会自动断开连接。通过调整超时时间，可以更快地断开连接。
需要注意的是，断开RTSP服务器连接会终止正在进行的流传输，因此在执行断开操作之前，请确保已经完成或不再需要进行的流媒体传输。另外，具体实现方法可能因服务器软件的不同而有所差异，请根据实际情况选择相应的方法来断开RTSP服务器连接。
